之前介紹自力式壓力調(diào)節(jié)閥在化工行業(yè)應用，現(xiàn)在介紹智能PID控制電動調(diào)節(jié)閥原理控制內(nèi)容為蒸汽的壓力，根據(jù)檢測電動調(diào)節(jié)閥后壓力，控制電動調(diào)節(jié)閥開度，實現(xiàn)蒸汽的壓力控制，也叫減壓控制，PID使用的S7-300里的FB41,FB41功能模塊的引腳使用情況如下，采樣周期設置為1S, PV, SV,P.I.D參數(shù)，手自動轉(zhuǎn)換及手動給定值，手動給定值量程等，由于PID控制器具有簡單而固定的形式,而且具有良好的性,在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應用。本文綜述了各種PID控制器參數(shù)自整定方法及其近的研究成果。智能PID調(diào)節(jié)儀與各類傳感器、變送器配合使用，實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示、智能PID調(diào)節(jié)儀配合各種執(zhí)行器對電加熱設備和電磁、電動、氣動閥門進行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集、記錄。 上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥適用于需要控制閥門正反轉(zhuǎn)的場合，廣泛應用于紡織機械、陶瓷等行業(yè)中，取消伺服放大器，直接控制帶閥位顯示PID 控制反饋或無閥位反饋（行程時間為10～480 秒）的電動執(zhí)行器，雙30 線模擬光柱分別顯示輸出信號和閥位反饋信號的百分比。為驗證所建立的數(shù)學模型的合理性及控制算法的可行性,在MATLAB中完成了基于PID、模糊PID和單神經(jīng)元PID控制策略下閥門開度控制的仿真研究,研究結(jié)果表明相對于PID控制器,在單神經(jīng)元PID和模糊PID控制器作用下,閥門開度控制的調(diào)節(jié)時間更短、超調(diào)量更小、抗干擾能力更強。在實驗測試中,以電機轉(zhuǎn)過的脈沖數(shù)來反映調(diào)節(jié)閥的開度,以電動執(zhí)行機構(gòu)中電機的位置閉環(huán)控制特性來反映電動調(diào)節(jié)閥的開度控制特性,對比了單神經(jīng)元PID和常規(guī)PID控制算法作用下系統(tǒng)的階躍響應特性,實驗測試結(jié)果表明在單神經(jīng)元PID控制作用下,閥門開度控制的上升時間更短、超調(diào)量更小通過測試結(jié)果表明電動調(diào)節(jié)閥開度控制數(shù)學模型的合理性與控制算法的有效性,該研究成果為工業(yè)控制中電動調(diào)節(jié)閥的開度控制提供理論指導,具有一定的實用價值。 
智能PID控制電動調(diào)節(jié)閥原理控制輸出規(guī)格：
繼電器：觸點開關輸出(常開＋常閉)，觸點容量220VAC/2A或24VDC/2A。
W 1: 無觸點開關輸出（常開觸點），觸點容量220VAC/200mA或24VDC/200mA,瞬間工作電流2A。
●智能PID控制電動調(diào)節(jié)閥原理變送輸出規(guī)格：
電 壓：0～5V，1～5V。
電 流：0～10mA、4～20mA、0～20mA等(輸出電壓≤10V)。
變送精度：0.3級(±0.3%FS)。
通訊接口：RS485串行通訊接口、RS232串行通訊接口。
配電輸出：24VDC電壓，大輸出電流為25mA，可供無源變送器使用。
溫度補償：0～50℃數(shù)字式溫度自動補償。
使用環(huán)境：環(huán)境溫度 0～50℃。
相對濕度：≤85%，避免強腐蝕氣體。
電 源：開關電源100～240vac(50Hz/60Hz)，24VDC±2V。
功 耗：≤5W。
重 量：≤1000g。
智能PID控制電動調(diào)節(jié)閥原理技術(shù)參數(shù)：
1．輸入信號類型：熱電偶、熱電阻、電壓、電流、電阻
2．測量精度：0.2%F.S±1個字，自動對溫漂、時漂進行補償
3．顯示方式：八位高亮 LED顯示
4．顯示范圍：-1999 ~ 9999
5．輸出方式：繼電器正反轉(zhuǎn)輸出、模擬量、SSR、SCR等輸出方式，可選
6．反饋：模擬量反饋信號或者虛擬閥門反饋信號
7．控制方式：專家PID控制算法，帶自整定功能
8．帶手自動無擾切換功能
9．帶給定值限值功能
10．溫度補償：0~50℃數(shù)字式溫度自動補償
11．使用環(huán)境：環(huán)境溫度 0~50℃，相對濕度 ≤ 85%，避免強腐蝕氣體
12．電源：開關電源100 ~ 240VAC(50Hz/60Hz)，功耗 ≤ 4W
13．其它：具有修正、冷端補償、數(shù)字濾波、加熱功率分段限制、外部給定等功能。還具有開關量輸入、打印接口等擴展功能
智能PID控制電動調(diào)節(jié)閥原理功能特點：
1.輸入功能；
2.自動校準和人工校準功能；
3.手動/自動無擾動切換功能；
4.可選擇適應加熱或制冷的正/反作用；
5.控制輸出信號限幅：
（1）采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，使控制過程具有響應快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點，對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果。
（2）增加了30段程序控制功能。
控制現(xiàn)象：按照FB41默認參數(shù)，P=2,I=20S,D=10S.蒸汽設定值為0.7MPa,測量值為PV=0.5MPa時投入自動，控制輸出基本沒什么變化，都是以0.01的速度再增加，等了10幾分鐘，閥門1%的開度都沒打開。后來反復修改PID參數(shù)，系統(tǒng)就出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，在蒸汽流量穩(wěn)定時，經(jīng)常出現(xiàn)設定值為0.7Mpa.實際測量值在0.650MPa,閥門開度一直在慢慢打開，經(jīng)常出現(xiàn)閥門打開1%左右，實際測量值變化為到0.653MPa,同時閥門開度又變小了，閥門始終處于開關狀態(tài)，要開好久才能時測量值接近設定值SV,好不容易接近設定值時，如果出現(xiàn)流量變化打時，調(diào)節(jié)輸出就出現(xiàn)上下波動，終檢測壓力升高，閥門處于全關狀態(tài)，又回到剛才狀況，實際測量值偏小于設定值SV，PID的參數(shù)設定過（P=650,I=65,D=0)(P=100,I=100,D=0)(P=300,I=5,D=0)如何更改PID參數(shù)，都達不到理想狀態(tài)，疑問，是不是我PID模塊設置有問題，還是系統(tǒng)存在問題，還是PID參數(shù)設置不對，。按照正常的PID調(diào)節(jié)只要測量值小于設定值，閥門就一直處于打開狀態(tài)，知道設定值等于測量值或超過設定值，與本文相關的論文：自力式煤氣調(diào)壓閥組
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